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桁架式桥梁检测车的工作原理： 

桥梁检测车采用机、电、液、信一体化技术，是一 种可以为桥梁检测人员在桥梁检测和维修过程中提供作业平台的专用汽车，装备有桥梁检测仪器和工作平台。根据上部工作装置形式的不同可以分为桁架式和折臂式两种，由于结构形式的不同，它们工作原理也不相同。桁架式桥梁检测车采用工作稳定的通道式工作台，楚天联发检测人员可以在平台上行走，与折臂式桥梁检测车相比，提升了工作平台的承载能力，增加了检测面积，检测效率比较高。  

1，桁架式桥梁检测车的结构组成和工作原理   

桁架式桥梁检测车结构复杂，以某型号桁架式桥梁检测车为例，它主要由车辆底盘、桁架工作装置液压动力系统、电控系统等组成。车辆底盘采用成熟的通用汽车底盘，根据检测车整车的布置做一些适当的改动。桁架桥梁检测车工作装置主要由举升机构、旋转机构、平行四边形机构、提升塔、摆幅机构、作业平台等构成。旋转机构包括底座的旋转架和提升塔下部的旋转轨，都采用液压马达、回转大齿轮、驱动小齿轮、回转支撑的组成形式，桥梁检测车通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转运动的正反向运动；举升结构由垂直架、垂直架液压缸等组成，桥梁检测车通过垂直架液压缸能够使桁架侧翻；平行四边形机构由连杆、连杆液压缸和安装在提升塔的支架组成，通过连杆液压缸可以跨越不同高度的桥梁护栏；桁架式桥梁检测车提升塔上安装有提升液压缸，通过液压缸的伸缩可以实现伸缩臂的升降；桁架式桥梁检测车作业平台由基本平台和伸缩平台构成，通过摆幅机构实现工作平台的展开，桥梁检测车通过伸缩液压缸改变工作平台的水平工作幅度。桁架式桥梁检测车工作时，在液压缸和马达的驱动下，按照电控系统的指令依次实现旋转台回转90度，垂直架翻转90度，桁架垂直下降，桥梁检测车工作平台的展开，桁架式桥梁检测车工作平台旋转至桥底，工作平台的收缩。   

2、液压系统分析   

液压系统是桁架式桥梁检测车的关键部分，直接影响工作装置的性能。以某型号的桥梁检测车为研究对象，分析研究桁架式桥梁检测车的工作装置。桁架式桥梁检测车的旋转机构运动时，通过控制液压油进入液压马达的方向，实现回转的正反向运动。桁架式桥梁检测车由于转动惯量很大，在启动、制动和反转时会产生很强的液压冲击。桁架式桥梁检测车液压冲击会导致液压系统升温，使液压元件产生振动和噪音，甚至破坏，重则使管路破裂，严重降低系统安全稳定性。该桁架式桥梁检测车旋转机构采用了并联缓冲阀式缓冲回路，在高、低油路之间并联两个缓冲溢流阀，可吸收液压冲击。桁架式桥梁检测车缓冲溢流阀的调定压力略大于泵出口处溢流阀的工作压力，两个单向阀起补油作用。当旋转机构启动、制动和反转时，高压腔的液压油经过缓冲溢流阀进人低压腔，减小了液压冲击。这种缓冲回路补油量少，背压低，桥梁检测车工作效率高。举升机构、平行四边形机构、摆幅机构、提升塔等都是通过液压缸的收缩实现桁架的伸展和回缩。桥梁检测车的桁架质量很大，工作时必须保证液压缸伸缩的稳定可靠。从上述原理图中可看到，桁架式桥梁检测车上述各工作机构的液压回路中都设置平衡阀，形成平衡回路，可以防止液压缸在负载作用下超速回缩以及由于重力而自由下落。另外，桥梁检测车采用该平衡回路，当平衡阀与换向阀之间管路破裂时，液压缸不会突然回缩， 有效地保证了桥梁检测车的安全可靠性 。